MATTER DESIGN

趣味で毎週のように釣りをやっており、何か釣りと関連してモノづくり出来ないかなと考えたところ、Robot lure（以降robofish)というものを作りたいと思います。

釣りをやっている人なら一度は、水中の中を見てみたいと思った事があると思います。

一度は、

①自分のルアー、ワーム、エサの動きを見て、動かし方を勉強したい

②記録として残したい

③そして、何よりボウズ（魚が一匹も釣れない）の時に、魚がいないのか、釣り方が悪いのか、何なのかがしりたい。

という風に思った事があると思います。釣りは見えない水中の魚を釣るというゲーム性のある遊びですが、その分釣れなかったときに、何が悪いかわからず、

なかなかスキルが上がらないという問題があります。

そこで、robofishには下記の機能を持たせ、上記の思いを叶えたいと思います。

①アタッチメント式の小型水中カメラにより、エサ、水中の様子を記録

②出来れば、wifiなどでスマホと連動し、その場で確認

また、新たな釣りの楽しみ方として、ミサイルのように魚を検知して、自動で魚のほうに向かっていくルアーも作りたいと思います。

そのためには、

③カメラによる魚検知を実装　　⇒　　DeepLearningにより、魚検知

④ルアーの尾びれを電動で動かし、検知した魚に向かっていく。　　⇒　　尾びれを電磁誘導で動かす。

このような①～④の内容をrobolureに実装していきたいと思います。

将来的な展開はいろいろアイデアは出てきますが、とりあえず下記の日程で進めていきます。