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ベンチマーク

　rule robotのベンチマークとして、まずはタカラトミーのおもちゃを選定しました。ブログでも紹介してますが、電磁誘導で尾びれが動いています。

 

http://www.matter-design.net/#!ロボフィッシュ/feh4d/56a4f1830cf215a9bb932c95

　次に論文を調べたところ、下記のようなものが見つかりました。2点ともタカラトミーと同様に電磁誘導を用いています。やはり、魚の筐体に入れるために、サイズを小さくするためかな。という事で、電磁誘導を用いたルアーを設計していきます。

 

①　Position Estimation of Small Robotic Fish Based on Camera Information and Gyro Sensors

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

②　Design and Experiment of Miniaturized and Low-Cost Robotic Fish with Customerized Electromagnetic Actuation

設計

設計中

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